全自动装箱机主传动及移瓶机构设计论文 说明书

  随着啤酒、饮料业的迅速发展，装箱机慢慢的变成了现代啤酒饮料罐装生产线上必不可少的设备，虽然，人类能完成把罐装完成瓶子从输瓶带装进箱子里的工作。，但是与现代化生产极不相配，也远远不能够满足生产发展的需要。半机械、办人工的装箱机的出现，虽能部分地替代人们的手工劳动，但这种机械适应生产线万瓶／时以下的工作状态。现在，人们已研究出采用计算机控制的全自动装箱机来满足市场的需求。JXZ12/4全自动装箱机就是这里面之一。

  装箱机一般从自动化的程度和装箱机的ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ动形式两大方面来划分。

  1.结构合理工作可靠。该机由机械、气动和电子控制组合而成，结构相对比较简单。有气动式抓头抓放瓶，通过可靠的机械运动、灵敏的气动装置和先进的电控技术把瓶子准确、可靠地放进箱子里。

  毕业设计已经做好，既有我们的喜悦的笑脸，也有我们失望的无赖，既有我们的愁眉苦脸，也有我们的喜笑颜开，并且将持续很久。一个多月的设计，使我们小组六人一起努力的结果，也是我们学有所成的一点见证吧。

  教学环节，是使学生综合运用所学过的基本理论、基本知识与基本技能去解决专业范围内的工程技术问题而进行的一次基本训练。这对学生即将从事的有关技术工作和未来事业的开拓都具有一定意义。

  5.安全可靠。该机除了设置保护罩、网外，还设置光电安全保护设施。操作人员误入危险区时，立即自动停机。该机噪音低，而且采用无油润滑的气动元件，避免油污污染，符号卫生标准。

  这种机主要由：输箱装置、排瓶装置、抓瓶装置、气动装置、四杆机构、主传动装置、输瓶装置、电控装置等组成。

  要实现从抓瓶到装箱，以放瓶到回程抓瓶这样的一个过程，一定要按照一定的运动轨迹运行。双四杆机构就为了实现这一运动轨迹而设计的，这个机构可分成两套四杆机构，曲柄摇杆机构和双摇杆机构。

  它主要由带制动的减速电机直接套在转动轴上，然后用无键联接装置——收缩联接吧减速器与轴连结起来，支承主轴的是4个Φ90的轴承。

  收缩联结是靠拧紧高强度螺栓使包容面间产生的压力和摩擦力实现扭矩传递的，由于无键槽，轴的材料有效利用率高，对轴不产生机械损伤，可承受变载荷和冲击载荷，还具有过载保护等优点。

  因为方案一的最小直径比方案二的要小，可减轻轴的重量，节省材料节省本金，且电机减速器安放在曲柄之间比安放在外侧的所占用的空间要少和安全等优点，考虑最终选用方案一。

  根据已知电机功率为2.2KW，轴的最小直径为90mm，转速n=4.17r/min，进行查表，选取电机的型号为KH107DV100M4.

  一、培养学生综合分析和解决本专业的一般工程技术问题的独立工作上的能力，拓宽和深化学生的知识。

  二、培养学生树立正确的设计思想，设计构思和创新思维，掌握工程设计的一般程序规范和方法。

  三、培养学生树立正确的设计思想和使用技术资料、国家标准等手册、图册工具书进行设计计算，数据处理，编写技术文件等方面的工作能力。

  主传动是整机主要负载功率输出，主电机由微机的程序控制着启动，增速，减速，使抓瓶运动平稳，当有故障或危险发生时，整机紧急停车，也是通过主电机控制完成的。

  2.运动平稳。它的主传动是由带制动的双速电机驱动。主传动的启动、增、减速和制动由微机控制，转换平稳，通过独特的四连杆机构，使瓶子在整个提速运行、移动和降落过程平稳。

  3.生产效率高。该机在起动和终止均缓慢平稳，而中途较快，空回程也快还速运行，缩短非工作时间。

  4.操作容易。该机全自动工作，并能自动调节生产速度，与整齐生产线同步运行。